来源 | 投资家作者 | 刘晓月

前段时间，小鹏汽车发布的智能机器马引起了社会的广泛关注。

根据官方介绍，该智能机器马配备了汽车级别的智能驾驶系统，它可以通过摄像头、激光雷达来识别环境和对象，构建地图，规划路径，具有自动跟随、自动避障等功能。

此外，机器马还具备了业内领先的“多模态交互”能力，融合了视觉、听觉与触觉交互，面部曲面显示屏可以传达丰富表情，有肢体语言。

尤其值得一提的是，“小白龙”是可以骑行的。

骑着它去逛街，简直不要太拉风。先不提小白龙的实用性到底如何，哄孩子绝对是把好手。

对于小朋友来说，这就像个可以聊天也可以骑乘的大玩具。

对此，有用户表示，“家长买车，小孩买马，小鹏真的太‘心机’了。”

一

科技公司的“疯狂动物城”

国内科技公司似乎对“动物”是情有独钟，不仅LOGO喜欢用动物（阿里的猫、京东的狗、腾讯的鹅），现在又沉迷于“造动物”，马、牛、狗轮番上阵，简直是要开动物园的节奏。

2021年央视春晚，宇树科技开发的“牛犇犇”，和刘德华等明星一起跳踢踏舞，表演后空翻，出道即巅峰，赢得了大波粉丝。

不过这些牛刚表演完，就得脱下戏服为剧组送起盒饭。有媒体把视频剪在一起配文“同牛不同命，有些牛光线亮丽，有些牛只能送盒饭”，让网友们感慨，这就是打工人的命！

2月初，互联网大厂腾讯推出了四足机器人“Max”，不仅能实现站立拜年，还能在站立之后依靠其肘部的滑轮实现直立前进，像汽车一样跑，最高速度可达25km/h。

Max与腾讯去年年底发布的能走梅花桩的Jamoca，都出自RoboticsX实验室。

今年4月，蔚蓝科技公司发布的AlphaDog C200火爆出圈——欢脱蹦跶的小腿，急转急停的身姿，行走速度最快达4.15米/秒，号称超过此前全球最快的“3.7米/秒”，打破世界纪录，这已经达到一个正常体能成年人的长跑速度（4-5m/s）；

8月，小米发布会上推出了仿生四足机器人CyberDog，雷军还给它起了中文名“铁蛋”。拥有十八般“舞”艺，像什么跑跑跳跳、作个揖、握个手都不是问题，甚至还会跳上一段兔子舞。

除了卖萌之外，它还支持自主识别跟随功能，当你打开铁蛋的图传功能，选定铁蛋要跟随的目标，它便会认准主人，主人走到哪它便跟到哪。

不过动物机器人的巅峰，还是要看“老大”波士顿动力。今年最新发布的新版Spot表演了三只机器狗一起跳绳、在雪地上徒“手”捡垃圾、化身勤劳的园丁种花种草、走进SpaceX星舰事故现场探查等强大功能。

其实从原理来看，不管是机器狗还是机器牛、机器马，只是外形不同而已，本质并没有什么区别。

不过是在同样的架构之上，套上不同的设计。想拥有骑行的功能，就加个脖子造成马的外形；想看起来更像宠物，那就打造成狗、猫的外形。

小编在这里打一毛钱的赌，如果明年春晚还有四足机器人要上台，那肯定就是机器虎。

从归属来看，机器狗、机器牛、机器马.......这些动物机器人都属于“四足机器人”，也就是外形与四足动物相似，拥有四条腿，可以实现自主行走的机器人。

第一台四足机器人诞生于 1986年，是由麻省理工学院的 M.Raibert开发，这位工程师后在1992年成立美国波士顿动力公司，为美国国防部和陆军设计大型四足机器人。此后，日本的本田、丰田、索尼等汽车和电子巨头也纷纷成立研相关研究部门。

从中国来看，我们的研究基础相对薄弱、起步时间较晚，直到2010年才研制成功国内第一台液压驱动四足仿生机器人。

不过近几年，中国四足机器人却发展迅速。包括宇树科技、云深处、蔚蓝、Dogotix等新兴科技公司，以及腾讯、小米等互联网巨头都推出了相关产品。

（图：国内入局“四足机器人”领域的企业，来源：新战略移动机器人全媒体）

但是当然了，之所以我们能有这么多“动物机器人”诞生，首先还是要感谢波士顿动力公司对四足机器人开放源代码的举措。这让我们的企业可以先在市面上买齐所有硬件，拼凑出机器狗的外形，再用他们开源的算法，让机器狗活动起来。

此前宇树科技的的“牛犇犇”在春晚亮相之后，就有知乎网友提问：“为什么它和波士顿动力的机器人这么像呢？”

宇树科技CEO王兴兴对此进行了回复——“因为大家见的太少了。”

二

30万一台的“大玩具”，究竟有啥用

那么，我们不禁要问了，这些造型各异的“动物机器人”，除了比较萌，跟普通机器人相比有啥不一样呢？

首先，这些机器人除了有轮，还有腿，从单一足式变为足轮融合的运动模态。更为复杂的结构使得它能像变形金刚一样，能够根据地形需要自如地切换形态。从单一的使用场景变成复杂多场景的通用，使得其未来的商业场景变得更加丰富。

这些机器人不仅可以四足站立、运动，更好地适应楼梯、栏杆、野外崎岖路端、沟渠等复杂地形；而且可以自如的切换形态，弯曲四肢后关节处又成为了可以移动的轮子，在平坦路面可以飞速奔跑，具备了和汽车一样稳定快速运动的性能。

除了有腿有轮，这些机器狗还能有“手臂”。通过安装机械臂，使得它不仅能够地面运动，还能完成更加复杂的空间操作，比如识别抓取物品、栽种植物，甚至是排爆、救援等等等。

无论是结构的更新还是运动模态的改变，这些四足机器人目前还没有落地使用，暂时都是在实验室中测试、试运行的状态，总体来看四足机器人虽然研发技术有了质的提升，但是商业化之路依然蹒跚崎岖。

而从使用场景来看，机器狗又可以分为面向C端的家用型和面向B端的工业型。

在C端，四足机器人可以成为人类忠实的“伴侣”。借由其强大的人机交互能力，提供陪伴与服务。

这些机器狗，既可以“表演绝技”，如行走、趴下、跑步、打滚、握手、跳舞、转圈、作揖、后空翻等都不在话下；还可以“跟着遛弯”，自动识别并主动跟随主人外出；此外还可植入实用性功能，比如可帮拿快递、外卖，可以供小朋友骑乘。

除了日常所用之外，机器狗还可用于一些特殊场景，比如导盲，帮助盲人朋友们在城市中各种复杂的地形中移动，平时也可以聊天交流。再比如医疗，通过给机器狗加装远程医疗设备，来检查温度和呼吸频率，或者加装紫外线功能来对特定区域进行消毒等。

在B端，四足机器人可以替代人类，去完成一些困难、危险的动作。

比如核电、化学品仓库等特种工程领域，安全检测、日常运维和应急处理，都可由工程师可以远程操控，派不怕危险、身手敏捷的机器人前去执行任务。还有在公共安全方面，政府部门可使用机器人检查可疑包裹和环境中是否有危险材料或爆炸物、远程查看潜在消防危险情况等从而降低风险、提高安全性，保护急救人员和公众的安全。

军事也是一个重要应用场景。比如幽灵机器人公司开发的Vision60机器狗，可以伴随作战人员一起前往战区，通过搭载智能计算机和光学或红外镜头等，连续不断的对周围地形进行绘制，并将它的执勤情况和前线情况实时反馈到控制员或者指挥中心，另外还能利用特殊的探测手段发现人类发现不了的潜在危险，比如排雷。

据悉，Vision 60已在美国莫哈韦沙漠的一个空军基地地面执行周边防御任务，侦察飞机外部的威胁，其在2020年9月还参加了美国有史以来规模最大的高科技演习。

甚至于，机器人还可被外派太空，去和火星人“交流”。

比如波士顿动力与 NASA 喷气推进实验室合作，打造出了强大的Spot太空探索团队：一台可以不受地形限制随意走动、带有通信等强大功能的Spot负责探索与通信；一台带有机械臂的Spot负责取出拭子并采集详细样本，然后将其放入仪器中进行化学成分分析；一台配备先进相机可以非常近变焦、看到不同光谱的Spot负责观察；及其他加装不同设备的Spot。

Spot太空探索团队成功进入了深达数百米、事先没有了解过地图和环境特征的火星模拟洞穴，探索外星生命的可能。

“如果说智能汽车是智能智造的皇冠，那么智能机器人将是机器智能的皇冠。”何小鹏曾经在微博上如此写道。原来在自动驾驶、智能语音、智能制造等方面的不同能力，将来也可拓展到智能机器人领域。

三

卖一台亏4万，这些大厂们图个啥？

但理想很丰满，现实很骨感。这些四足机器人虽然拥有无限可能，但面临着新技术在发展成熟之前固有的问题——技术的梗阻、高昂的售价、有限的应用，使其还停留在PPT上的“网红”阶段。

目前来看，动辄几十万的价格，使其不过是有钱人的“玩具”而已。波士顿动力的机器狗虽然炫酷，但价格也是十分高昂，首款商业化产品售价接近50万人民币，去年6月首次开售后的半年时间里，仅售出尴尬的300余台。脑极体

国产“土狗”虽然稍微便宜，但仍然是普通人难以企及的价格。比如宇树科技研发的四足机器人，在官网/天猫的售价在16000人民币；蔚蓝科技的AlphaDog C200，平价版定价低至16,900元。

一向以“价格杀手”著称的小米这次也不负众望，机器狗“铁蛋”发布价9999元，击穿了万元线的大关。

但是据业内人士推测，按照研发技术分析，铁蛋的成本可能至少达到 5 万元。这意味着，小米每卖出一台铁蛋将承担 4 万元以上的亏损额，1000 台全部卖出，亏损便是 4000 万元。

机器人系统工程师任赜宇却在知乎上评价，这种“价格战”式的打法，将带偏整个行业的风气——

盲目的追求价格，将导致四足机器人的应用和定位可能陷入到一个尴尬的闭环：除了“好玩”之外，找不到合适的应用落地。“好玩”对应的C端用户，要求把机器人产品的价格压低，从而决定了机械狗本身的硬件性能上限不高。有限的硬件能力最终又把产品的定位局限于仅仅“好玩”。

总而言之，即使这个地球上有钱人众多，但究竟有多少人愿意花十几万、甚至几十万买一只只能拉风的机器狗子呢？

从B端场景来看，由于技术的不成熟，四足机器人还处于不上不下、十分尴尬的地位。

对于一些基础简单的场景，轮式机器人、履带机器人就完全可以应付，而这些机器人的价格要远低于四足机器人；而对于复杂的场景，现在四足机器人的智能水平还不够。

更重要的是其电池续航问题。现下的机器狗的续能力尚还十分捉急，云深处科技的“绝影X20”在负载20公斤的作业情况下可以续航超过2小时，宇树科技的AlienGo基本上是四个小时左右的续航能力，波士顿动力的Spot电池续航时间约两小时。

这也就是说，一天8小时工作，几乎一半的时间都要被用来充电了。

所以，四足机器人看似前景广阔，但实际落地的项目却是寥寥无几，购买群体也往往多是限于科研机构和学校、商业展示等。

为啥明明如此烧钱、前路还远，这些企业却要现在争相投入呢？真的是钱太多吗？

一位机器人行业的资深人士表示：“一些大厂短期内并不关注商业价值，做四足机器人或许是因为看到了研发四足机器人对技术布局，或者业务线扩充的价值。”

这就是因为，机器狗涉及到的人工智能、感知系统、交互系统、工程力学等技术以及相关专业人才都是现有科技公司非常重要的，可以对包括智能驾驶等在内的其他产业起到反哺作用。

比如马斯克就表示过，特斯拉在电动车和自动驾驶领域的技术在机器人领域也有一定通用性，“几乎拥有所有制造人型机器人所需的零件”。

此外，布局机器狗也有“面子工程”的考量。即企业们推出这款产品的目的不是为了盈利，只是要告诉别人“我具备这样的技术”即可了。通过“秀肌肉”的品牌营销，无论是吸引消费者还是吸引投资者、专业人才都是十分有用。

无论如何，相比“几捆白菜、几斤水果”的流量，像机器人领域的科技创新，才是这些大厂们真正需要布局的“星辰大海”。但路漫漫其修远兮，这个过程还需要巨头们足够的耐心，做好长期投入时间与资金的准备。

来源: 腾讯新闻 https://new.qq.com/omn/20210923/20210923A035JU00.html